這篇文章主要介紹了linux多線程編程詳解教程,提供線程通過信號量實現通信的代碼，大家參考使用吧

線程分類

線程按照其調度者可以分為用戶級線程和核心級線程兩種。

（1）用戶級線程 

用戶級線程主要解決的是上下文切換的問題，它的調度算法和調度過程全部由用戶自行選擇決定，在運行時不需要特定的內核支持。在這里，操作系統往往會提供一個用戶空間的線程庫，該線程庫提供了線程的創建、調度、撤銷等功能，而內核仍然僅對進程進行管理。如果一個進程中的某一個線程調用了一個阻塞的系統調用，那么該進程包括該進程中的其他所有線程也同時被阻塞。這種用戶級線程的主要缺點是在一個進程中的多個線程的調度中無法發揮多處理器的優勢。

（2）核心級線程 

這種線程允許不同進程中的線程按照同一相對優先調度方法進行調度，這樣就可以發揮多處理器的并發優勢。 

現在大多數系統都采用用戶級線程與核心級線程并存的方法。一個用戶級線程可以對應一個或幾個核心級線程，也就是“一對一”或“多對一”模型。這樣既可滿足多處理機系統的需要，也可以最大限度地減少調度開銷。

Linux的線程實現是在核外進行的，核內提供的是創建進程的接口do_fork()。內核提供了兩個系統調用clone()和fork()，最終都用不同的參數調用do_fork()核內API。當然，要想實現線程，沒有核心對多進程（其實是輕量級進程）共享數據段的支持是不行的，因此，do_fork()提供了很多參數，包括CLONE_VM（共享內存空間）、CLONE_FS（共享文件系統信息）、 CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信號句柄表）和CLONE_PID（共享進程ID，僅對核內進程，即0號進程有效）。當使用fork系統調用時，內核調用do_fork()不使用任何共享屬性，進程擁有獨立的運行環境，而使用 pthread_create()來創建線程時，則最終設置了所有這些屬性來調用__clone()，而這些參數又全部傳給核內的do_fork()，從而創建的“進程”擁有共享的運行環境，只有棧是獨立的，由__clone()傳入。

Linux線程在核內是以輕量級進程的形式存在的，擁有獨立的進程表項，而所有的創建、同步、刪除等操作都在核外pthread庫中進行。pthread 庫使用一個管理線程（__pthread_manager()，每個進程獨立且唯一）來管理線程的創建和終止，為線程分配線程ID，發送線程相關的信號（比如Cancel），而主線程（pthread_create()）的調用者則通過管道將請求信息傳給管理線程。

主要函數說明

1．線程的創建和退出

pthread_create 線程創建函數

int pthread_create (pthread_t * thread_id,__const pthread_attr_t * __attr,void *(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg);

線程創建函數第一個參數為指向線程標識符的指針，第二個參數用來設置線程屬性，第三個參數是線程運行函數的起始地址，最后一個參數是運行函數的參數。這里，我們的函數thread 不需要參數，所以最后一個參數設為空指針。第二個參數我們也設為空指針，這樣將生成默認屬性的線程。當創建線程成功時，函數返回0，若不為0 則說明創建線程失敗，常見的錯誤返回代碼為EAGAIN 和EINVAL。前者表示系統限制創建新的線程，例如線程數目過多了；后者表示第二個參數代表的線程屬性值非法。創建線程成功后，新創建的線程則運行參數三和參數四確定的函數，原來的線程則繼續運行下一行代碼。

pthread_join 函數，來等待一個線程的結束。

函數原型為：int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return)

第一個參數為被等待的線程標識符，第二個參數為一個用戶定義的指針，它可以用來存儲被等待線程的返回值。這個函數是一個線程阻塞的函數，調用它的函數將一直等待到被等待的線程結束為止，當函數返回時，被等待線程的資源被收回。線程只能被一個線程等待終止,并且應處于joinable狀態(非detached)。

pthread_exit 函數

一個線程的結束有兩種途徑，一種是線程運行的函數結束了，調用它的線程也就結束了；

另一種方式是通過函數pthread_exit 來實現。它的函數原型為：void pthread_exit (void *__retval)唯一的參數是函數的返回代碼，只要pthread_join 中的第二個參數thread_return 不是NULL，這個值將被傳遞給thread_return。最后要說明的是，一個線程不能被多個線程等待，否則第一個接收到信號的線程成功返回，其余調用pthread_join 的線程則返回錯誤代碼ESRCH。

2．線程屬性